fpganedir.com'da ara

fpganedir mail

   * Proje Hakkında

    * VHDL Kodu

Proje Tanımı:

Bu projemizde 1 adet PWM modul tasarlayacağız. PWM modülümüzü, RC Servo motor sürmek için kullanacağız.      

Servo Motor

RC Servo motorlar, pozisyonları dışarıdan kontrol edilebilen motorlardır. Bu yönüyle robot projelerinde çok kullanılır. RC Servo motor bir tam dönüşü yaklaşık 270 derecedir.

RC Servo motorda üç bağlantı bulunur.

RC Motor pozisyon kontrolü için PWM kullanılır. PWM sinyalinin peryodunun 20 ms, Duty Cycle’ının ise 1 ile 2 ms arasında değişmesi gerekir. 1 ve 2 ms motorun en son pozisyonlarını, 1,5 ms ise merkez pozisyonunu gösterir.

PWM modulumuz 4 giriş ve 1 çıkıştan oluşacak.

Anasayfa | Fpga | VHDL | VHDL Sözlüğü | Embedded Sistem | Android | Sayısal Tasarım | Simulasyon | PCB | Örnekler | Forum | İletişim
Copyright © 2010-2013 FPGAnedir. All Rights Reserved.